SimForge

Renderer: … SIL: getrennt Steuerung: Lokal

Beschreibe, was der Roboter tun soll — das lokale LLM (…) generiert ein Skript.

Erzeugt IEC-61131-3 Strukturierten Text aus der zuletzt im Simulator ausgeführten Sequenz (Teach-Prinzip). Der Code läuft auf einer Soft-SPS (CODESYS, TwinCAT) und steuert die Simulation über Modbus TCP.

Noch kein Code generiert.

Software-in-the-Loop: Eine externe SPS übernimmt die Steuerung über Modbus TCP (Port …). Registerbelegung siehe README.

Externe Steuerung (SPS) aktiv

Signal	Wert